W taekwon-do obowiązuje pewna hierarchia ze względu na poziom zawansowania. Występuje 10 stopni uczniowskich - kup oraz 9 stopni mistrzowskich - dan. Ilość stopni mistrzowskich jest związana z tym, iż  na wschodzie uznaje się 9 za cyfrę magiczną. Oto mały przykład:

2 x 9 = 18 gdzie 1+8 = 9
7 x 9 = 63 gdzie 6+3 = 9

Każdy kolor pasa reprezentuje sobą symbolikę:

• 10 kup (wymagania na 10 kup)- biały pas, pierwszy stopień wtajemniczenia, symbolizuje niedoświadczenie i czystość,
• 9 kup (wymagania na 9 kup)- biały pas z żółtą belką,
• 8 kup (wymagania na 8 kup)- żółty pas, symbolizuje ziemię, z której kiełkuje zasiane ziarno przekształcające się w roślinę wypuszczającą pierwsze pędy,
• 7 kup (wymagania na 7 kup)- żółty pas z zieloną belką,
• 6 kup (wymagania na 6 kup)- zielony pas symbolizuje rosnącą roślinę, umiejętności adepta coraz bardziej wzrastają,
• 5 kup (wymagania na 5 kup)- pas zielony z niebieską belką,
• 4 kup (wymagania na 4 kup)- niebieski pas, symbolizuje niebo i rosnącą ku niemu roślinę, tak jak coraz bardziej rosną umiejętności ćwiczącego,
• 3 kup (wymagania na 3 kup)- niebieski pas z czerwoną belką
• 2 kup (wymagania na 2 kup)- czerwony pas, symbolizuje krew, czyli niebezpieczeństwo ostrzegające zarówno przeciwnika by nie podejmował walki, jak i otrzegające samego adepta, by nie przeceniał własnych umiejętności i przypominał mu zasadę samokontroli. Umiejętności ćwiczącego są bardzo wysokie,
• 1 kup (wymagania na 1 kup)- czerwony pas z czarną belką.

       Stopień czarnego pasa oznacza się poprzez złotą rzymską cyfrę na jednym z końców pasa. Czarny kolor pasa symbolizuje dojrzałość, doświadczenie i wielką wiedzę na temat taekwon-do. Symbolizuje również odwagę i odporność właściciela na strach i zło. Jest przeciwieństwem białego pasa - niedoświadczenia. (wymagania na stopnie DAN) 

        Pasy, które są używane w taekwon-do powinny mieć 5mm grubości oraz 50 mm szerokości. Szerokość belki oznaczającej kolejne stopnie wtajemniczenia powinna mieć 5 mm grubości. Belka powinna być naszyta 50 mm od końca pasa. Końce zawiązanego pasa powinny być równe i zwisać na około 300 mm od węzła. Pas przewiązuje się jeden raz co oznacza:

• Ohdoilkwan - podążanie do jedynego obranego celu.
• Upyondanshim - lojalność wobec jednego mistrza.
• llkyokpilsung - zwycięstwo za pomocą jednego ciosu.

  Posiadaczy stopni uczniowskich nazywamy JEJA. Posiadaczy stopni mistrzowskich:

• od I do III dan - BOOSABUM (młodszy instruktor),
• IV - VI dan SABUM (instruktor),
• VII-VIII dan SAHYUM (mistrz),
• IX dan SASEONG (wielki mistrz).
  

Nazwy: młodszy instruktor, instruktor, mistrz i wielki mistrz funkcjonują w Korei, w Polsce raczej używa się nazwy instruktor lub trener.